#P6019. [Ynoi2010] Brodal queue

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[Ynoi2010] Brodal queue

题目背景

题目背景和题意无关,可以跳过

1.前言:

Brodal queue 在 1996 年由 Brodal 提出,是第一个满足每个操作都 worst case 而且达到了基于比较的堆的下界的数据结构

这里给出的 Brodal queue 是一个小根堆

该数据结构的一些特性:

  1. 维护了两棵树。

  2. Brodal queue 是一种 violation heap,即允许存在一些节点不满足堆性质。

  3. 实现真的很复杂,常数真的很大。

2.一些记号:

Brodal queue 维护了两棵树 T1T1 , T2T2,他们的根是 t1t1t2t2

定义:

p(x)p(x)xx 的父亲节点,默认 xt1x \neq t1xt2x \neq t2

rank(x)rank(x):和 log(subtree  size)log( subtree\;size ) 相关的一个权值。

n(x,i)n(x,i)xx 的孩子中满足其 rankrankii 的个数。

w(x,i)w(x,i)W(x)W(x)rankrankii 的元素个数。

VVWW 列表:维护所有违反堆性质的节点。

3.概述:

每个曾经作为 T1T1 的根的点都维护 VVWW,我们用 V(x)V(x) 表示 xx 节点的 VV 集合,W(x)W(x) 表示 xx 节点的 WW 集合。

VV 维护的是 rankrank(t1)rank \ge rank(t1) 的节点,WW 维护的是 rank<rank(t1)rank<rank(t1) 的节点,这个是对插入当时的情况成立的,也就是说在经过结构修改操作之后不一定还满足这个性质。

VV 是只加不删的, WW 是需要维护平衡的,所以只需要保证 t1t1WW 中的点的 rank<rank(t1)rank<rank(t1)

有以下的一些性质:

rankrank 的性质:

S1. 叶子节点的 rankrank00

S2. rank(x)<rank(p(x))rank(x) < rank( p(x) )

S3. 如果 rank(x)>0rank(x) > 0,则 n(x,rank(x)1)2n(x,rank(x)-1) \ge 2

S4. n(x,i)n(x,i) 只可能为 0,2,3,4,5,6,7{0,2,3,4,5,6,7} 中的元素。

S5. 当 T2nullT2 \neq nullrank(t1)rank(t2)rank(t1) \leq rank(t2)

解释:

S1. 边界定义。

S2. rankrank 构成大根堆。

S3. 一个点有至少两个孩子的 rankrank 是其 rank1rank-1,所以 xx 的子树大小关于 xxrankrank 至少是指数级的,所以 rankrank 最多是 O(logn)O( \log n ) 的。

S4. n(x,i)n(x,i)O(1)O(1) 上界,非 11 ,而总共有 O(logn)O( \log n )rankrank,所以每个节点的度数都是 O(logn)O(\log n ) 的。

S5. 要么 T1T1T2T2 小,要么 T2T2 为空。

VVWW 列表的性质:

O1. t1t1 是所有元素中的最小元。

O2. 如果 yyV(x)V(x) 或者 W(x)W(x) 中,则 xyx \leq y,即这个元素在被插入列表时是违背了堆性质的。

O3. 如果 y<p(y)y<p(y) ,那么存在一个 xx 使得 xyx \neq yyy 属于 V(x)V(x)W(x)W(x),即所有违背堆性质的节点都在某个节点的 VVWW 列表中。

O4. 对于所有 xx,有 w(x,i)6w(x,i) \leq 6

O5. 记 V(x)=(yV(x),...,y2,y1)V(x) = (y_|V(x)|,...,y_2,y_1) , 则 rank(yi)floor((i1)/α)rank(y_i) \ge floor((i-1)/α)αα 是一个常数。

解释:

O1. 我们要 O(1)O(1) 求出最小值,所以规定了最小元是 t1t1

O2. xx 被插入的时候是被插到 V(t1)V(t1) 或者 W(t1)W(t1) 中。

O3. 违反堆性质的点一定在另一个点的 VV 或者 WW 集合中。

O4. w(x,i)w(x,i) 有常数上界,所以 VVWW 列表的大小是 O(logn)O( \log n ) 的。

O5. VV 列表中的 rankrank 有一个阶梯的下界。

对于 t1t1t2t2 的额外性质:

R1. 对 i=0rank(tj)1i = 0 \sim rank(tj) - 1,有 n(tj,i)0n(tj,i) \ne 0

R2. V(t1)α×rank(t1)|V(t1)| \leq α \times rank(t1) ,和前面提到的是同一个 αα

R3. 如果 yy 属于 W(t1)W(t1)rank(y)<rank(t1)rank(y)<rank(t1)

解释:

R1. 对于 t1t1t2t2,每个 rankrank 的孩子至少有 22 个。

R2. V(t1)V(t1) 的大小 V(t1)|V(t1)|α×rank(t1)α \times rank(t1) 的上界。

R3. 属于 W(t1)W(t1) 的点比 t1t1 小。

R2+O5可以推出如果 t1t1rankrank 增大 11 ,我们就可以增加 αα 个大的违反堆性质的节点,把他们加入 V(t1)V(t1),并且不违反 O5O5

每次 DECREASEKEY 时 ,我们直接加一个新的违反堆性质的点到 V(t1)V(t1) 或者W(t1)W(t1)

为了避免有太多的违反堆性质的节点,我们递增地做两种不同的变换,主要为了维护 R2 和 O4 性质。

第一种:把 t2t2 的儿子移动进入 T1T1 ,变成 t1t1 的孩子,使得 rank(t1)rank(t1) 变大。

第二种:通过把 22rankrankkk 的违反堆性质的节点换成了 1\leq 1rankrankk+1k+1 的违反堆性质的节点,从而减少 W(t1)W(t1) 的大小。

Note:我们这里用到了很多可变长数组,默认可变长数组是严格 O(1)O(1) 的,这个是平凡的所以不详细讲怎么实现了。

这里给出了一个作者称为 guide 的数据结构的实现。

4.Guide Data Structure:

用途:维护 R1R1O4O4 性质,即对 n(t1,i),n(t2,i),w(t1,i)n(t1,i),n(t2,i),w(t1,i) 的上界进行维护,大概是一个维护 O(1)O(1) 进位的东西。

抽象出这部分要维护的东西,也就是我们这里讲的 guide 数据结构是要维护什么:

维护:一个长为 kk 的 int 数组,xk,xk1,...x1x_k,x_{k-1},...x_1 (这里我们从右往左写序列)。

需要满足:max(xi)Tmax(x_i) \leq T , TT 是预设的一个阈值常数。

我们只能在这个数组上实现 REDUCE(i) 的操作,即 xix_i 至少减少 22xi+1x_{i+1} 至多增加 11(实际上这里我们 xix_i 只能减少 22 或者 33xi+1x_{i+1} 只能增加 00 或者 11)。

每次可能发生对一个任意位置 iixix_i+1+1 或者 1-1 操作,每次操作之后我们被允许通过 O(1)O(1) 次 REDUCE 操作,使得我们需要维护的数组仍旧满足性质。

guide 干的事情就是 guide(向导) ,也就是说告诉我们要做什么样的 REDUCE 操作使得这个数组仍旧满足性质。

定义 xx'[T2,T][T-2,T] ,当 xix_i 碰到进入 xx' 的范围之前我们不考虑对其进行调整。

不妨设 T=2T=2,我们对 T=2T=2 维护这个 guide 即可。

把原序列分成一些块,考虑形如 22 11* 00 这样的连续段,不在段内的元素只可能是单独的 0011

对每个块我们新建一个节点,然后段内的每个元素都指向这个节点。

每个节点上记录块的开头位置。

不在块内的节点直接指向一个 null。

这里我们多个点共用一个 null ,存在多个 null。

有两个重要的性质:

  1. 给一个位置 xx ,我们可以最坏复杂度 O(1)O(1) 找到 xx 所属于的块内最左边的元素, 并且——

  2. 我们可以最坏复杂度 O(1)O(1) 销毁掉一个给定的块,直接把那个存有值的点改成 null 即可。

这里写一下变换是如何实现的,由于是按照自己的理解写的,所以可能和原论文 有出入。

注意到我们可以 O(1)O(1) 拆掉一个块。

前驱不在块内:

case1:

0 0

0 1

trivial
case2:

0 1

0 2

1 1

trivial

case3:

0 [2 1* 0]

0 [3 1* 0]

1 [1 1* 0]

拆掉这个块

1 1 1* 0
case4:

1 0

1 1

trivial
case5:

1 1

1 2

[2 0]

trivial
case6:

1 [2 1* 0]

1 [3 1* 0]

2 [1 1* 0]

[2 1 1* 0]

前驱是块尾:

case7:

[2 1* 0] 0

[2 1* 0] 1

trivial
case8:

[2 1* 0] 1

[2 1* 0] 2

[2 1* 1] 0

[2 1* 1 0]
case9:

[2 1* 0] [2 1* 0]

[2 1* 0] [3 1* 0]

[2 1* 1] [1 1* 0]

拆后面的块

[2 1* 1] 1 1* 0

拆前面的块

2 1* 1 1 1* 0

递归成块外的1加1的情况case 2,5,8

前驱在块内:

case10:

[2 1* 0]

[2 1* 1]

拆块

2 1* 1

递归成块外的1加1的情况case 2,5,8
case11:

[2 1* 1 1* 0]

[2 1* 2 1* 0]

拆部分块,通过把指针指到第二个2的位置

2 1* [2 1* 0]

递归成块外的1加1的情况case 2,5,8

注意到这里 22 是单调向右走的,除了每次操作可能可以往左边走一格,所以把一个块端点往右移动一段,或者向左移动 O(1)O(1) 个位置是可行的。

加个内存池,我们需要的空间不超过 O(k)O(k)

(*可能可以四毛子优化一下?)

这个是两个基本操作,用于调节 Brodal queue。

link:

假设我们有 33 个节点 x1,x2,x3x_1,x_2,x_3 ,这三个节点不是根,且有相同的 rankrank

经过 O(1)O(1) 次比较之后,不妨我们设 x1x_1 是这三个中最小的。

然后我们可以把 x2x_2x3x_3 变成 x1x_1 的最左儿子(因为是链表,只能在头插入),并且 x1x_1rankrank 自增 11

然后 x2x_2x3x_3 都不是违反堆性质的节点,并且 x1x_1 仍然满足所有 S1-S5 和 O1-O5 的性质。

delink:

对一个点 xx ,如果 n(x,rank(x)1)n(x,rank(x)-1)22 或者 33,那么把 xxrankrankrank(x)1rank(x)-1 的孩子和父亲的边断开,把它"切出来",然后 rank(x)rank(x) 变成剩余孩子中的 max(rank)+1max(rank)+1,这里切出来之后怎么办需要特殊说明。

如果 n(x,rank(x)1)4n(x,rank(x)-1) \ge 4,那么把 22rankrankrank(x)1rank(x)-1 的孩子切出来。

delink 一个根节点的 rankrankkk 的树总是会得到 22 或者 33 个根节点的rankrankk1k-1 的树,和一个额外的根节点的 rankkrank \leq k 的树(这个树根节点的 rankrank 可以是 [0,k][0,k] 的任意数)。

考虑如何维护 t1t1 的孩子,使其满足R1( t1t1 对于 [0,rank(t1)1][0,rank(t1)-1] 中每个 rankrank[2,7][2,7]个孩子)。

[0,rank(t1)3][0,rank(t1)-3] 中每个 rankrank 的孩子个数,使用两个guide,一个处理个数在 [2,4][2,4] 的孩子保证其个数 2 \ge 2,一个处理个数在 [5,7][5,7] 的孩子保证其个数 7\leq 7

对于 rankrankrank(t1)1rank(t1)-1rank(t1)2rank(t1)-2 的孩子需要特判处理。

t1t1 的孩子用两个 guide 来维护,设其为 guide1 和 guide2。

guide1 维护的是 rankrank[T2,T][T-2,T] 中的孩子,guide2 维护的是 rankrank[2,4][2,4] 中的孩子,这里我们令 T=9T=9,是一个常数。

我们用 guide 中的元素 aka_k 代指这个 guide 里面 rankrankkk 的节点个数。

link 操作会让 guide1 里面的一个元素 aka_k 减少 33 , 另一个元素 ak+1a_{k+1} 增加 11 ,注意到这里我们维护的是一个上界的形式,所以减少 33 和减少 22是类似的。

delink 操作会让 guide2 里面的一个元素 aka_k 减少 11, ak1a_{k-1} 增加 2233 , 还会多出一个 rankrank[0,k][0,k] 中的元素,这里维护的是下界形式,所以只用考虑 +2+2

注:这里其实 3-3 会比 2-2 容易破坏下界,+3+3 会比 +2+2容易破坏上界,把 TT 改成 1010 ,或者加一些特判之后这个问题可以被解决,所以不专门讨论这两种情况了。

注:这里原论文给的界是 T=7T=7 ,但是我们不知道如何达成,所以在这里讲T=9T=9 的情况。

t1t1 新增孩子:

如果导致同 rankrank 的孩子数 =9=9 ,则从处理上界的 guide 得到需要执行的 O(1)O(1) 次 reduce 操作(这导致了 guide 的实现的微小变化),对应于用 link 合并 33rankrankkk 的孩子,得到 11rankrankk+1k+1 的孩子。

注意此时孩子数减少 33 后变成 6>46 > 4 ,不影响处理下界的 guide。

如果这导致 rankrankrank(t1)2rank(t1)-2rank(t1)1rank(t1)-1 的孩子过多,同样用 link 操作进行调整,这时就可能需要增加 t1t1rankrank 了。

这里由于我们每次都是把"切出来"的节点变成 t1t1 的孩子,所以不产生额外的违反堆性质的节点。

t1t1 删除孩子:

类似于新增孩子,但此时 reduce 对应于 delink 操作(这里只考虑 rank=krank=k 的树变为 rank=k1rank=k-12233 棵树),delink 产生的额外的 rank 不固定的树会在删除孩子完成之后被新增为 t1t1 的孩子。

关于这里的常数 TT 的解释:

我们考虑一个 guide 中维护的元素到了和这个 guide 的界差 11 的情况才需要 REDUCE ,不然不需要。

对于 guide1,这个界限就是 T1T-1,对于 guide2,这个界限就是 33

然后我们要让这次 REDUCE 之后不会导致另一个 guide 需要调整。

所以 T1    3>4T-1\;-\;3 > 43+3<T23 + 3 < T-2,可以解出 T>8T > 8,故取 T=9T=9

这里和原论文的 T=7T=7 不一样,但也只是常数差别,不会对复杂度和正确性产生影响,所以不仔细讨论这个了。

对于 t2t2 的新增/删除孩子,情况和 t1t1 类似,不同之处是 delink 产生了 O(1)O(1) 个新的破坏堆性质的点,这部分的详细内容会在后面提到。

定义 pvpv 集合为 VV 集合和 WW 集合的并集,即潜在的违反堆性质的点的集合。

设计一个变换,用于减少 pvpv

这一段是 W(t1)W(t1) 的 guide 的 REDUCE 的方法,这个变换将 pvpv 减少了至少 11

假设 x1,x2x1,x2 是潜在的违反堆性质的点,满足 k=rank(x1)=rank(x2)<rank(t1)k=rank(x1)=rank(x2)<rank(t1),且 x1,x2x1,x2不是根或根的孩子。

首先检查 x1,x2x1,x2 是否满足堆性质,若满足则从 VVWW 列表中移除,否则:

x1,x2x1,x2 不是兄弟:

不失一般性,设 p(x1)p(x2)p(x1) \leq p(x2),交换 x1x1 所在子树和 x2x2 的某个rank=krank=k 的兄弟 x3x3(由 S4 性质可知这样的 x3x3 一定存在)所在子树(此操作不会增加 pvpvx1x1 仍是 pvpvx3x3 可能从 pvpv 变为非 pvpv 也可能状态不变),之后可设 y=p(x1)=p(x2)y=p(x1)=p(x2)

若存在 rank=krank=k 的第三个兄弟,则将 x1x1 移除并新增为 t1t1的孩子,这样 yyrank=krank=k 的儿子减少了一个,而且至少为 22 个,不违反 S4 性质。

若不存在 rank=krank=k 的第三个兄弟,则将 x1,x2x1,x2 移除并新增为 t1t1 的孩子,这样 yyrank=krank=k 的儿子个数变成 00 了,不违反 S4 性质。

rank(y)=k+1rank(y)=k+1 则还需要移除 yy,更新 yyrankrank,并新增 yyt1t1的孩子,yy 子树原先的位置被从 t1t1 移除的一个 rank=k+1rank=k+1 的子树代替。

(这可能增加一个违反堆性质的点(需要加入 W(t1)W(t1) 中),但同时 x1,x2x1,x2 由于父亲变成了 t1t1,所以将符合堆性质),这里还需要对 W(t1)W(t1) 的 guide 进行一个 rank=k+1rank=k+1 的位置 +1+1 的操作。

所以至少减少 22pvpv 中的点,至多增加 11 个点到 pvpv 中。

(由于 S2 性质保证了等 rankrank 替换时,被替换的点和用于替换的点没有祖先关系,因此不会成环)

避免过多的违反堆性质的点出现:

当新增一个违反堆性质的点 xx 时,若 rank(x)rank(t1)rank(x) \ge rank(t1) 则将其加入到 V(t1)V(t1) 中,否则加入到 W(t1)W(t1) 中。

W(t1)W(t1) 也开个 guide,里面第 ii 个元素就是 w(t1,i)w(t1,i)

W(t1)W(t1) 加点时,插入一个点 kk 时,让 guide 中的第 kk 个元素 +1+1,然后通过 guide 得到需要进行的 reduce(k) 操作。

w(t1,k)=6w(t1,k)=6,且其中至少 22 个不是 t2t2 的孩子时,执行上述变换减少 pvpv

若有超过 44 个是 t2t2 的孩子,则将多出的点切下并新增为 t1t1 的孩子(这不影响 W(t2)W(t2) 的 guide)。

每次进行优先队列操作时:

T2T2 非空,则通过将 O(1)O(1) 个孩子从 t2t2 移到 t1t1,使 t1t1rankrank 增加至少 11,这使得我们可以支付 V(t1)V(t1) 新增的不超过 ααpvpv

具体地,若 rank(t2)rank(t1)+2rank(t2) \leq rank(t1)+2,则把 t2t2rankrank 最大的孩子切下并新增为 t1t1 的孩子,最终当 t2t2 没有孩子的时候,把 t2t2 新增为 t1t1 的孩子。

rank(t2)>rank(t1)+2rank(t2)>rank(t1)+2,则切下 t2t2 的一个 rankrankrank(t1)+2rank(t1)+2 的孩子,将其delink并新增为 t1t1 的孩子。

T2T2 为空,则 V(t1)V(t1) 不会有新增的 pvpv

6.抽象数据结构

对于一个抽象数据结构——优先队列,我们可以使用 Brodal queue 实现,具体进行的操作为:

MakeQueue:T1=T2=null
FindMin(Q): return t1
Insert(Q,e): 转为Meld(Q,{T1=e,T2=null})
Meld(Q1,Q2):

不失一般性,设 $Q1.t1<Q2.t1$。

若 Q1.T1 的 rank 最大,则把其余的 $3$ 棵树新增为 Q1.t1 的孩子,Q1.T2 设为空,这个过程中不产生新的 $pv$

否则让 Q1.T2,Q2.T2 中 rank 最大的树成为新的 Q1.T2,其余的 $2$ 棵树新增为 Q1.t2 的孩子。

解释:如果 minmin 所在的那个树的 rankrank 是这四个里面最大的,那就把其他几个树都插入到 minmin 所在的那个树的孩子里面,新的树里面 T2T2 为空

否则 rankrank 最大的那个树成为新的 T2T2,除了 minmin 所在的树都插入这个的孩子里面,minmin 所在的树成为 T1T1

DecreaseKey(Q,e,e'):

修改权值后检查是否违反堆性质

如果违反堆性质,则将其加入pv中,此时pv大小+1

然后按前文避免过多的违反堆性质的点出现的方法来让pv减少至少1,使得pv大
小平衡
DeleteMin(Q):

将 t2 的孩子(O(log n) 个)全部切下,新增为 t1 的孩子;将 t2 变为 t1 的孩子;

删除 t1 得到 t1 的孩子,总共有 O(log n) 个。

遍历 t1 的孩子,V(t1) 和 W(t1),从而得到新的最小值t1'

若 t1' 不是 t1 的孩子,则与等 rank 的孩子交换,这可能产生 O(1) 个 pv。

然后将 V(t1),V(t1'),W(t1),W(t1') 合并为 W(t1'):

先将 V(t1') 置为空,然后使用变换令 w(t1',i)<=1,最后使 t1' 成为新的 t1
Delete(Q),e: 转为DecreaseKey(Q,e,-inf),DeleteMin(Q)

题目描述

给定一个长为 nn 的序列 aa ,每个位置有一种颜色,有 mm 次操作,支持:

1 l r x:区间 [l,r][l,r] 的数都变成 xx

2 l r:查询有多少二元组 (i,j)(i,j) 满足 li<jrl \leq i < j \leq r ,且 ai=aja_i = a_j

本题强制在线,每次的 l,r,xl,r,x 需要 xor\operatorname{xor} 上(上次答案 mod232\bmod 2^{32}),也就是说使用 unsigned int 数据类型存储上次的答案即可,如果之前没有询问,则上次答案为 00。这里输出的答案不对 mod232\bmod 2^{32} 取模。

输入格式

第一行两个整数 n,mn, m

第二行 nn 个整数表示序列 aa

之后 mm 行,每行形如 1 l r x2 l r,表示上述的操作。

输出格式

对于每个 22 操作,输出一行一个整数表示答案。

10 12
6 9 9 4 7 8 10 4 9 2
2 1 4
1 0 5 0
2 3 6
2 10 9
1 7 9 2
2 7 9
1 2 7 1
1 2 11 4
2 6 10
1 3 12 0
1 14 14 15
2 7 12

1
3
0
3
6
16

提示

Idea:nzhtl1477,Solution:nzhtl1477&ccz181078,Code:ccz181078,Data:nzhtl1477

注意:本题采用捆绑测试,只有当你通过一个 subtask 中的所有测试点后,你才能拿到这个 subtask 的分数。

对于其中 1%1\% 的数据,为样例 1。

对于另外 9%9\% 的数据,没有修改操作。

对于另外 19%19\% 的数据,n,m500n,m\leq 500

对于另外 19%19\% 的数据,每次修改的区间长度不超过 55

对于另外 19%19\% 的数据,保证数据随机。

对于 100%100\% 的数据,1n,m2×1051\leq n,m\leq 2\times 10^51ai,xn1\leq a_{i},x\leq n1lrn1\leq l\leq r\leq n