题目背景

乐奈：灯，你听我说

乐奈：洗衣机好有趣的

灯：诶……洗衣机……？

乐奈：衣服一直转呀转，观察那个好有意思

乐奈：灯也可以去试试

灯：诶……？好的……！

"一直转呀转好有意思！"

题目描述

rana 和 tomorin 在观察洗衣机里的衣服的时候，发现衣服做匀速圆周运动。她们知道衣服的初始位置，观察时间以及洗衣机转速，希望你能帮她们求出初始位置到观察结束时位置的位移长度。衣服可以看成质点。

输入格式

输入共三行。

第一行两个整数 $x,y$ ($-1000 \leq x, y \leq 1000$)，表示衣服的初始位置在以洗衣机中心为坐标原点的平面直角坐标系下的坐标，单位是单位长度。

第二行一个实数 $t$ ($0 \leq t \leq 100$)，表示观察时间，单位是单位时间。

第三行一个实数 $v$ ($0 \leq v \leq 100$)，表示洗衣机转速，单位是圈每单位时间。

输出格式

输出仅一行。

输出一个实数表示答案，与标准答案的绝对误差或相对误差不超过 $10^{-6}$ 的答案视为正确。

-1 0
11
0.5

2.0000000000

-1 0
10
0.5

0.0000000000